Bọ cạp được tìm thấy ở hầu hết các Châu Lục ngoại trừ Nam Cực. Sự đa dạng về loài ở Bọ Cạp được coi là lớn nhất trong các khu vực cận nhiệt đới, nó giảm dần về phía các cực và đường xích đạo mặc dù bọ cạp được tìm thấy rất nhiều ở những vùng nhiệt đới. 

Trong tự nhiên, Bọ Cạp không xuất hiện và chưa từng được tìm thấy ở Vương Quốc Anh, New Zealand và một số hòn đảo ở Châu Đại Dương. Tuy nhiên, hiện chúng đã được con người đưa vào sinh sống và phát triển ở những nơi này.

Bọ cạp là loài Xerocoles : điều này có nghĩa là chúng chủ yếu sống ở các sa mạc, nhưng chúng có thể được tìm thấy ở hầu hết mọi môi trường sống trên cạn bao gồm núi cao, hang động,.... Chúng hầu như không có trong các hệ sinh thái vùng đáy như lãnh nguyên , rừng taiga cao và đỉnh núi. Độ cao cao nhất mà chúng ta từng tìm thấy được Bọ Cạp là 5.500 mét (18.000 ft) trên dãy Andes : đó là loài Orobothriurus Crassimanus.